
星动纪元成立于2023年8月,是清华大学唯一持股的具身智能企业,从成立起便坚持软硬一体的技术路线,致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力,助力机器人赋能千行百业、走进千家万户。
星动纪元从第一性原理出发,在模型层和硬件层的持续引领和突破。

在模型侧,让机器人像人一样“看懂世界,自主行动”。提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42,将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。目前,星动纪元的机器人产品,通过语音命令即可完成上百种复杂操作,包括柔性物品分拣、扫码,使用螺钉枪、移液器等。
在本体侧,打造“像人类一样有力&灵活的身体”。自研人形机器人在性能上逼近人类身体,并作为与物理世界交互的“通用接口”,将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据,解决了数据稀缺的瓶颈。
模型和本体的研发突破,使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作,真正构建了物理世界AI的闭环飞轮。目前除了星动纪元,全球仅有特斯拉、Figure、1X能做到一个大模型控制全身灵巧操作。

图注: 构建物理世界AI的闭门飞轮【模型-本体-场景数据】
具身智能当前处在商业化探索的初期,星动纪元的技术突破已开始转化为高质量商业成果。
在全球市值TOP 10的科技巨头中,9家为星动纪元客户;截至6月,今年已累计交付超200台产品,另有上百个订单在量产交付中;目前所有订单中,50%以上来自海外客户,快速领跑具身智能技术出海,进一步加强国内及国际市场产品口碑。
公司锚定大产值行业、高价值场景,目前已完成从科研-工业-服务的业务布局。在科研市场,成为全球开发者市场首选,助力MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等产出顶尖学术成果,并推动科技果实从实验室到应用场的落地。工业领域,携手北自科技共筑物流万亿产业新生态,全尺寸人形机器人星动STAR1,已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。服务领域,携手海尔智家、联想、世纪金源等,重构零售服务体验;轮式服务人形机器人星动Q5正在实训,为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。
鼎晖VGC高级合伙人郭其志表示:“星动纪元实现了‘端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作’的三角闭环。公司持续探索全球最新研究方向,将训练数据扩展至互联网视频数据,解决数据稀缺瓶颈。期待继续见证公司不断突破技术上限,推动具身智能赋能千行百业。”

星动纪元成立于2023年8月,是清华大学唯一持股的具身智能企业,从成立起便坚持软硬一体的技术路线,致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力,助力机器人赋能千行百业、走进千家万户。
星动纪元从第一性原理出发,在模型层和硬件层的持续引领和突破。

在模型侧,让机器人像人一样“看懂世界,自主行动”。提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42,将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。目前,星动纪元的机器人产品,通过语音命令即可完成上百种复杂操作,包括柔性物品分拣、扫码,使用螺钉枪、移液器等。
在本体侧,打造“像人类一样有力&灵活的身体”。自研人形机器人在性能上逼近人类身体,并作为与物理世界交互的“通用接口”,将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据,解决了数据稀缺的瓶颈。
模型和本体的研发突破,使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作,真正构建了物理世界AI的闭环飞轮。目前除了星动纪元,全球仅有特斯拉、Figure、1X能做到一个大模型控制全身灵巧操作。

图注: 构建物理世界AI的闭门飞轮【模型-本体-场景数据】
具身智能当前处在商业化探索的初期,星动纪元的技术突破已开始转化为高质量商业成果。
在全球市值TOP 10的科技巨头中,9家为星动纪元客户;截至6月,今年已累计交付超200台产品,另有上百个订单在量产交付中;目前所有订单中,50%以上来自海外客户,快速领跑具身智能技术出海,进一步加强国内及国际市场产品口碑。
公司锚定大产值行业、高价值场景,目前已完成从科研-工业-服务的业务布局。在科研市场,成为全球开发者市场首选,助力MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等产出顶尖学术成果,并推动科技果实从实验室到应用场的落地。工业领域,携手北自科技共筑物流万亿产业新生态,全尺寸人形机器人星动STAR1,已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。服务领域,携手海尔智家、联想、世纪金源等,重构零售服务体验;轮式服务人形机器人星动Q5正在实训,为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。
鼎晖VGC高级合伙人郭其志表示:“星动纪元实现了‘端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作’的三角闭环。公司持续探索全球最新研究方向,将训练数据扩展至互联网视频数据,解决数据稀缺瓶颈。期待继续见证公司不断突破技术上限,推动具身智能赋能千行百业。”